在usrconfig.c中的包含 bootFsLoadInit(), configAll.h 添加 两个宏定义

/* Define for FS */
#define BOOTAPP              /* add by maketure at 20180509 */
#define INCLUDE_DOSFS /* add by maketure at 20180509 */

workbench生成的bootrom本身的格式就是elf,故只要重命名

(1) ioTaskStdSet 任务级别重定向 ioGlobalStdSet全局的

void spyComTask(int freq, FUNCPTR printRtn) {
    int delay = freq * sysClkRateGet();
    int consoleFd = open("/tffs1/output.txt", 2, 0);    //把spy任务输出重定向到 tffs里的output.txt文件
    ioTaskStdSet(0, STD_IN, consoleFd);
    ioTaskStdSet(0, STD_OUT, consoleFd);
    ioTaskStdSet(0, STD_ERR, consoleFd);
    void spyComTask(int freq, FUNCPTR printRtn) {
        int delay = freq * sysClkRateGet();
        int consoleFd = open("/tffs1/output.txt", 2, 0);        //把spy任务输出重定向到 tffs里的output.txt文件ioTaskStdSet (0, STD_IN,  consoleFd);ioTaskStdSet (0 ,STD_OUT, consoleFd);ioTaskStdSet (0, STD_ERR, consoleFd);
        while (TRUE) {
            spyReportCommon(printRtn);
            taskDelay(delay);
        }
}

BootRom中的重定向 打开target\config\all\usrconfig.c文件，可以找到这样一行代码： consoleFd = NONE;

此consoleFd变量即标准输入输出句柄，此时为空。

同样，可以找到如下的三行代码：

ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd); 
ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd); 
ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd); 

此三行代码的意思是将标准输入输出定向到consoleFd。在这两段代码之间有打开诸如串口、PC console等过程，并将其打开的句柄赋给了 consoleFd，这样就将其标准输入输出定向到PC console等。

同样，如果在定向之前，即ioGlobalStdSet函数之前打开别的I/O设备，如socket、文件、管道等的话，那么标准输入输出就定向到socket、文件、管道等。一般情况下，用户采用串口作为输入输出操作接口，所以我们一般将标准输入输出定向到串口。那么，怎么将标准输入输出定向到串口呢？按照以上原理，只要在ioGlobalStdSet函数之前打开相应的串口并将所打开的串口句柄赋给consoleFd就可以了。实现代码如下：

/*打开串口，输入输出重定向到超级终端*/ 
if((consoleFd=open("/tyCo/0",O_RDWR,0))==ERROR) 
    logMsg("open /tyCo/0 error! \n",0,0,0,0,0,0);
    (void)ioctl(consoleFd,FIOBAUDRATE,9600); 
    (void)ioctl(consoleFd,FIOSETOPTIONS,OPT_TERMINAL&~OPT_ECHO);
    (void)ioctl(consoleFd,FIOWFLUSH,0); 
    (void)ioctl(consoleFd,FIORFLUSH,0);

(2) VxWorks中的重定向

在BootRom中将标准输入输出已经定向到串口，但是在VxWorks中，当BootRom起来将VxWorks引 导后，将执行权交给了VxWorks，而此时VxWorks会将BootRom中对硬件初始化的过程重新初始化，故其定向会重新按照缺省方式定向到PC console，标准VGA输出和键盘输入。那么又怎么将其定向回串口呢？

打开target\config\comps\src\usrPcConsole.c文件

在其代码中也同样可以看到其定向过程，那么我们也可以按照BootRom的方式将串口打开并定向。

(3) VxWorks5.5中的输入输出定向

在VxWorks5.5中，已经将其标准输入输出直接定向到串口，并且其标准输入输出更简单，直接通过target\config\bspName\config.h文件中的宏定义就可以实现。怎么样切换回PC console的输入输出模式呢？

在target\config\bspName\config.h文件中，可以找到如下定义：

#undef INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */
#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE 
# define PC_CONSOLE (0) /* console number */ 
# define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */ 
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
/* PS/2 101-key default keyboard type (use PC_XT_83_KBD for 83-key) */ 
#define PC_KBD_TYPE (PC_PS2_101_KBD)

从上可以看出，缺省情况下，宏INCLUDE_PC_CONSOLE是关闭的，所以我们在制作 BootRom后，启动时在显示器上会出现如下的输出：

并且此时会停在这里不动，感觉好象是系统不能启动，其实，系统已经启动起来了，并且其打印信息已经输出到串口，如果你插上串口线的话，可以从超级终端看到打印输出的。

定义宏INCLUDE_PC_CONSOLE后，同时也定义了PC_CONSOLE和键盘类型，这样就可以通过键盘接受标准输入，通过显示器有标准输出。

实际开发中的应用

在实际产品开发中，用户可能会开发适合自己风格的用户操作接口，包括Telnet、console等，console即串口的超级终端输入输出，按照以上方法实现其定向，但是Telnet时可能就需要随时将标准输入输出定向到打开的相应的Telnet socket。WindRiver公司有一套制作用户接口（CLI）工具——RapidControl，利用此工具可以很快开发出类CISCO风格的Telnet、console。此工具提供了将输入输出定向到Telnet socket的API 函数，但是有很多VxWorks的系统函数如ping、inetstatShow、ipstatShow其输出还是标准的printf，故在Telnet 中调用这些函数时，就需要随时实行标准输入输出的定向。

假如某Telnet打开的socket为sock：

   ioGlobalStdSet(STD_OUT,sock); 
   ioGlobalStdSet(STD_IN,sock); 
   ioGlobalStdSet(STD_ERR,sock); 
   ipstatShow(); 
   ioGlobalStdSet(STD_OUT,consoleFd); 
   ioGlobalStdSet(STD_IN,consoleFd); 
   ioGlobalStdSet(STD_ERR,consoleFd);

先将输入输出定向到sock，调用相关的函数，再将输入输出定向回来，如果不定向回来的话，那么console和别的Telnet就无法操作了。

vxTypesOld.h
e_vxTypesOld.h

nmpentium default/vxWorks | grep wrsampleRegister

int bb()
{
    char name[32];
    int ip = 0;
    char ipadd[15];
    char *p;
    struct in_addr iaddr;
    if (gethostname(name, 30) == ERROR) //This routine gets the target machine's symbolic name, which can be used for identification
    {
        fprintf(stderr, "Call gethostname failed!\n");
        return 0;
    }
    if ((ip = hostGetByName(name)) == ERROR)    //这个数怎么变x.x.x.x 例如192.168.0.50
    {
        fprintf(stderr, "Call hostGetByName failed!\n");
        return 0;
    }
    iaddr.s_addr = ip;
    sprintf(ipadd, "%s", inet_ntoa(iaddr));

    p = inet_ntoa(iaddr);
    printf("%s\n%d\n  %s\n", name, ip, ipadd);
    printf("%s\n", p);
}

添加组件 vxBus subsystem show routines

gethostName 得到名称为target name 
This routine gets the target machine's symbolic name, which can be used for identification
最后处理得到的ip为 inet on ethernet

step one: tffsDevFormat(0,0)---normal step two: usrTffsConfig(0,0,"/tffs0")
 usrTffsConfig (1, 0, "/tffs1");
-> cd "/tffs0"
cd: error = 0x16.·
value = -1 = 0xffffffff
set three:dosfsDiskFormat("/tffs0")

关于出现找不到 nfsmaxPath符号表示因为，未定制nfs 客户端与核心组件

IMPORT int          nfsMaxPath;         /* max. length of file path */

关于出现找不到 nfsmaxPath符号表示因为，未定制nfs 客户端与核心组件

解决方案：

- In operating system components / kernel components / : you must include the component "Allow 32-bits branches to handlers"
- In operating system components / real time process components / : you must include the component "shared data region support in RTPs or kernel"

#ifdef MHAL_ETH_DEBUG_ON
#define LOG_LVL   7
#define WARN_LVL     3
#define ERROR_LVL  1
#define NONE_LVL  0
LOCAL int mhalEthernetDgbLvl = NONE_LVL;
#define MHAL_ETH_DBG_MSG(level, fmt, a1, a2, a3, a4, a5, a6) \
do{ \
if(mhalEthernetDgbLvl >= level) \
logMsg(fmt,(int)(a1),(int)(a2),(int)(a3),\
(int)(a4),(int)(a5),(int)(a6));  \
}while ((0))
#else
#define MHAL_ETH_DBG_MSG(level,fmt,a1,a2,a3,a4,a5,a6)
#endif                          /* MHAL_ETH_DEBUG_ON */

测试发现static kernel library 链接到kernel image 时只会链接使用到的函数文件

所以采用Relinkable kernel Module，其实就是DKM工程

eieio, sync 和 isync 是上下文同步指令。

上下文同步指的是：处理器内核包含着多个独立的执行单元，所以它能够并行的执行多个指令并且是乱序的。上下文同步指令用于需要严格秩序的地方，进行强制严格的指令顺序。

eieio代表“强制按顺序执行IO”。在执行过程中，加载/存储单元等待前一个访问结束之后再开始运行加载/存储指令。eieio的目的就是为了防止执行过程中的随意加载和存储。在执行FIFO数据的读写变化时这可能是可取的。

isync代表“指令同步”。这个指令等待所有的指令完成并放弃预读取指令，导致后续的指令需要从内存中重新读取。isync是上下文同步，它保证所有先前指令都到位并且刷新指令序列（这意味着指令序列中的所有指令需要被重新读取）。

sync代表着内存同步指令。它延迟所有后续指令的执行直到先前指令完成，并且不会再产生异常以及直到先前的内存访问完全执行完毕；sync操作不会广播到总线接口。此外，先前指令发起的所有加载和存储高速缓存/总线活动完成。

1. cd 改变工作目录
2. ls 列出工作目录下的文件
3. pwd 显示当前工作目录
4. copy 拷贝文件
copy “host:cnset.cfg”“/HDisk/cnset.cfg”
5. remove 删除文件
remove “/HDisk/trace/error.log”
6. rename 更改文件名称

1. 写.bat脚本，右键运行
2. 添加到POST_BUILD_RULE

> cd "host:"

BOOT命令，启动时使用，用于查看和修改启动参数等操作

1. p，打印配置
2. c, 修改配置
3. ?, 帮助信息
4. @,加载内核
5. Ctrl+X，重新启动

实际flush()/invalidate()函数有如下两组，功能相同稍有区别：

组1：CACHE_DMA_FLUSH()函数和CACHE_DMA_INVALIDATE()函数

组2：cache Flush()函数和cacheInvalidate()函数

target/src/hwif/xxx 下

xxx.c 和 xxx.mk --- 源文件和makefile文件

target/src/hwif/h/xxx 下

xxx.h -- 头文件

target/config/comps/vxworks下

xxx.cdf -- cdf文件用于被workbench识别

target/config/comps/src/hwif下

xxx.dc xxx.dr - dc dr用于命令行编译

e.g.: 新加一个串口驱动

1. vxbUccSio.c
2. vxbUccSio.h
3. vxbUccSio.mk
4. vxbUccSio.dc
5. vxbUccSio.dr
6. 40vxbUccSio.cdf

chkdsk() & hrfsChkDsk() 和 dosFsShow()

STATUS dosFsShow
(
void *  pDevName, 
u_int   level     
)

STATUS chkdsk
(
const char *    pDevName,   
u_int    repairLevel,   
u_int    verbose   
)

STATUS hrfsChkDsk
(
char *      path,         
int         verbLevel,     
int         flags         
)

# define INCLUDE_ISR_OBJECTS
# define INCLUDE_ISR_SHOW
# define INCLUDE_ISR_DEFER

#define INCLUDE_EDR_SHOW
#define INCLUDE_EDR_ERRLOG
#define INCLUDE_EDR_PM
#define INCLUDE_EDR_SYSDBG_FLAG