BSP介绍与开发
1. BSP综述
BSP是系统用来管理外设的部分，由两部分组成：初始化、驱动程序。
所谓初始化是指从系统上电复位开始直到wind kernel和usrRoot根任务启动的这段时间，系统的执行过程。
驱动程序就是一些包含I/O操作的子函数。初始化包括：CPU Init、Board Init、System Init。CPU Init初始化CPU的内部寄存器。Board Init初始化智能I/O的寄存器，将device打通。System Init为系统的运行准备数据结构，进行数据初始化。
驱动程序的特点是不能自动执行，只能被动调用。调用可以有三种方式：任务直接调用、任务调用System Call、任务调用服务。所以驱动程序可以抽象为三个层次：常规操作、与VxWorks的接口、与Component的接口。常规操作是设备的固有操作逻辑，有两层含义： I/O编址微观上表现为CPU操作device的寄存器、宏观上表现为具体操作的含义。驱动程序与VxWorks的接口、驱动程序与Component的接口有三层含义：
- I/O管理
- 操作类型规整
- 参数规整
驱动程序与VxWorks的接口使Driver具有更好的层次性，驱动程序与Component的接口使Driver具有更好的抽象性。
2. BSP的理解分析
BSP可以从两个角度出发：
- BSP在宿主机上由什么函数和文件组成，以及目录情况
- BSP在目标机上是以什么逻辑执行的
VxWorks的BSP组成文件主要包含在四个目录下：
Tornado\target\config\all ：所有BSP的公共部分
Tornado\target\config\comps\vxworks ：基本模块描述文件（*.cdf）
Tornado\target\config\comps\src ：模块配置文件（被usrConfig.c使用）
Tornado\target\config\bspname ：与目标板相关的部分
下面分别介绍这两个目录下的文件：
1. config\all：在该目录下主要有如下几个文件
bootConfig.c : 是所有Boot Rom的主要初始化与控制文件。
BootConfig.c是usrConfig.c的一个子集，所以Boot Image只能提供完整VxWorks Image中的部分功能。Boot Image不使用MMU库（SPARC除外）。在集成环境下修改工程相关的配置信息不会影响Boot Image，只有直接修改config.h，configAll.h，bootConfig.c和bootInit.c文件才会影响到Boot Image；
bootInit.c：定义了romStart()函数，用于Boot Rom的第二阶段初始化。首先把text和data段从ROM拷到RAM中，然后初始化部分RAM,进行解压；
usrConfig.c：包含VxWorks Image的主要初始化代码。使用命令行编译时才会用到此文件；
2. config\bspname：在该目录下主要有如下几个文件
makefile: 用于命令行下编译。其中定义了一些宏，如：ROM_TEXT_ADRS，ROM_WARM_ADRS，ROM_SIZE，RAM_LOW_ADRS，RAM_HIGH_ADRS；
config.h：包含所有的头文件和与CPU相关的宏定义，如：对Cache和MMU的配置，RAM和ROM的定位以及大小配置,外部总线地址映射，PCI地址宏；
romInit.s：该文件包含Boot Rom和Rom-based VxWorks Image的初始化入口汇编代码，即实现了romInit()。目标板一上电就开始执行romInit()，主要完成三部分工作：
- 屏蔽中断，初始化CPU;
- 配置内存系统，通常包括关闭cache,初始化内存控制器；
- 初始化堆栈指针和其它寄存器以执行C语言，然后调用romStart().
Note: romInit()函数必须设计成与内存地址无关的代码（PIC），romInit.s只执行一些必要的初始化，其余的初始化工作可放到sysHwInit()中实现。
sysALib.s：包含目标板或系统相关的汇编语言函数，即实现了_sysInit()。这是Boot Rom起来以后执行的第一段代码，sysALib.s类似于romInit.s完成的工作，但它不必设计成PIC，且可调用其它库中的函数。
sysLib.c：包含目标板或系统相关的C语言函数,该文件提供板级接口，通过该接口，VxWorks和应用程序的实现与目标系统无关，sysLib.c包含src\drv目录下的驱动程序子文件，驱动程序的安装和初始化在子文件中完成。
sysSerial.c：串口驱动程序的安装和初始化。
sysNet.c：网络接口设备的安装和初始化。
bspname.h：包含与板子相关的宏定义。若要把src\drv下的某驱动程序移植到目标板上，必须在bspname.h文件开始包含目录target\h\drv下该驱动程序相对应的头文件。 bspname.h应该定义：中断向量或中断号；I/O设备地址；设备寄存器位的含义定义；系统时钟和辅助时钟最大和最小时钟速率。
3. BSP的函数构成 sysLib.c中应该实现一下几类函数：
- 系统时钟中断相关的函数：sysClkConnect()，sysClkDisable()，sysClkEnable()，sysClkInt()，sysClkRateGet()，sysClkRateSet();
- 系统硬件初始化函数：sysHwInit()，sysHwInit2()
- 内存相关的函数：sysMemTop()，sysNvRamGet()，sysNvRamSet()
- 串口相关的函数：sysSerialHwInit()，sysSerialHwInit2()，sysSerialChanGet()
- 杂项函数：sysBspRev()，sysModel()，sysToMonitor()
- 其它可选函数：如：辅助时钟中断相关函数，总线相关函数。
