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Date 2020-07-17
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基于VxBus架构的温度监控模块实现

嵌入式Power PC处理器高性能的代价是随之而来的高功耗以及对散热系统更严苛的要求.一旦散热系统出现失效问题,往往会导致处理器工作异常,甚至引起硬件损坏.因此对Power PC处理器内部温度及工作环境温度的监控是必要的.介绍了一种基于ADT7461芯片以及VxWorks操作系统VxBus架构的温度监控模块实现方法,首先介绍了硬件平台,然后分析了VxBus驱动程序框架,最后着重说明了温度监控模块接口驱动及设备驱动的设计流程.该方法对于VxWorks操作系统环境下其他温度监控模块的实现具有一定的参考意义

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Date 2020-07-12
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Workbench3.x-VxWorks6.x仿真测试和调试指南

Signal是一种处理异常或异步改变执行流程的机制,类似于软中断。与POSIX兼容,VxWorks也定义了多种Signal(0为NULL Signal)

#define SIGHUP     1 /* hangup */
#define SIGINT     2 /* interrupt */
#define SIGQUIT    3 /* quit */
#define SIGILL     4 /* illegal instruction (not reset when caught) */
#define SIGTRAP    5 /* trace trap (not reset when caught) */
#define SIGABRT    6 /* used by abort, replace SIGIOT in the future */
#define SIGEMT     7 /* EMT instruction */
#define SIGFPE     8 /* floating point exception */
#define SIGKILL    9 /* kill */
#define SIGBUS    10 /* bus error */
#define SIGSEGV   11 /* segmentation violation */
#define SIGFMT    12 /* STACK FORMAT ERROR (not posix) */
#define SIGPIPE   13 /* write on a pipe with no one to read it */
#define SIGALRM   14 /* alarm clock */
#define SIGTERM   15 /* software termination signal from kill */
#define SIGCNCL   16 /* pthreads cancellation signal */
#define SIGSTOP   17 /* sendable stop signal not from tty */
#define SIGTSTP   18 /* stop signal from tty */
#define SIGCONT   19 /* continue a stopped process */
#define SIGCHLD   20 /* to parent on child stop or exit */
#define SIGTTIN   21 /* to readers pgrp upon background tty read */
#define SIGTTOU   22 /* like TTIN for output if (tp->t_local&LTOSTOP) */

#define SIGRES1   23 /* reserved signal number (Not POSIX) */
#define SIGRES2   24 /* reserved signal number (Not POSIX) */
#define SIGRES3   25 /* reserved signal number (Not POSIX) */
#define SIGRES4   26 /* reserved signal number (Not POSIX) */
#define SIGRES5   27 /* reserved signal number (Not POSIX) */
#define SIGRES6   28 /* reserved signal number (Not POSIX) */
#define SIGRES7   29 /* reserved signal number (Not POSIX) */

#define SIGUSR1   30 /* user defined signal 1 */
#define SIGUSR2   31 /* user defined signal 2 */

#define SIGPOLL   32 /* pollable event */
#define SIGPROF   33 /* profiling timer expired */
#define SIGSYS    34 /* bad system call */
#define SIGURG    35 /* high bandwidth data is available at socket */
#define SIGVTALRM 36 /* virtual timer expired */
#define SIGXCPU   37 /* CPU time limit exceeded */
#define SIGXFSZ   38 /* file size time limit exceeded */

#define SIGEVTS   39 /* signal event thread send */
#define SIGEVTD   40 /* signal event thread delete */

#define SIGRTMIN  48 /* Realtime signal min */
#define SIGRTMAX  63 /* Realtime signal max */

#define _NSIGS    63

任务或ISR可以发送Signal到任务本身或其它任务;而对方可以根据Signal Mask选择接收还是忽略该Signal。如果要接收的话,需要注册Signal的处理函数

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Date 2020-06-23
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1.与任务相关的命令

sp function,[arg1],...,[arg9]

-启动任务,最多接受9个参数,默认的优先级100、堆栈20000字节

period n,function,[arg1],...,[arg8]

-创建一个周期调用function的任务,周期为n秒,最多接受8个参数

repeat m,function,[arg1],...,[arg8]

-创建一个反复调用function的任务,调用次数为m,m=0时永久调用,最多也是8个参数

ts tidX -挂起任务

tr tidX -恢复挂起的任务

td tidX -删除任务

i tidX -显示任务基本信息,参数为0时显示全部任务

ti tidX -显示任务详细信息,包括寄存器、堆栈等

tt tidX -显示任务的函数调用关系

checkStack tidX -显示任务堆栈使用的历史统计,参数为0时显示全部任务