2.3.3 函数库ttyDrv.c

前面主要分析了vxWorks系统IO设备管理的通用数据结构及其操作，这个通用接口既适用于串口类设备、又适用于网络设备等等。对于串口这类设备来说，其驱动又有其独有的要求，如收发缓存的管理，波特率的设置等等。同样，作为串口驱动的部分，也可以分为与硬件相关部分和与硬件无关部分。

VxWorks操作系统的串口驱动与硬件无关部分主要有两个函数库来实现，一是ttyDrv函数库，主要用于7个通用函数中的5个函数的具体实现，另一个是tyLib函数库，主要用于处理收发缓冲区的处理。另一方面，从结构TYCO_DEV来看，tyLib的主要数据结构TY_DEV变量包含在结构TYCO_DEV，因此其层次关系可以用图2.12所示。

图2.12 函数库ttyDrv与tyLib的层次关系

函数库ttyDrv主要通过结构SIO_CHAN访问底层函数，在结构TYCO_DEV中有一个SIO_CHAN结构变量指针，该变量指针指向底层的操作函数。如图13所示。

图2.13 ttyDrv库与底层库的函数接口

首先分析ttyDrv函数库，这个函数库比较简单，直接分析各个函数。

1. STATUS ttyDrv (void)

函数ttyDrv主要调用了函数iosDrvInstall完成了7个函数的安装，对串口来说，系统并不要完全安装这7个函数，比如delete函数，如果操作系统不要求delete串口驱动，那么这个函数也就不需要了。实际上ttyDrv函数主要安装了基本操作函数，如图2.14。

图2.14 函数ttyDrv主要安装的函数

这些函数中有ttyOpen、ttyClose、ttyIoctl是由函数库ttyDrv.C提供的，其他函数如tyRead、tyWrite则是由函数库tyLib提供的。

2. STATUS ttyDevCreate

    (

    char *      name,

    SIO_CHAN * pSioChan,

    int         rdBufSize,

    int         wrtBufSize

    )

这个函数为一个tty设备创建了一个TYCO_DEV数据结构并进行初始化（包括硬件的初始化）。其中pSioChain是底层串行通道描述符（SIO_CHAN结构变量）的地址。rdBufSize和wrtBufSize为读写缓冲区的大小。

ttyDevCreate函数在执行过程中调用了函数tyDevInit对tyLib库进行了初始化。注意调用函数tyDevInit的最后一个参数ttyStartup，这个函数对底层操作函数(pSioChan)->pDrvFuncs->txStartup进行了封装，也就是说只有函数ttyDrv直接与底层硬件操作函数向关联，而tyLib库则完全被保护在了硬件无关层（参见图2.12）。

ttyDevCreate()函数操作的数据结构如图2.15所示。同时它指定了串口的处理模式为中断模式（另一种为轮询模式）。

图2.15 ttyDevCreate()函数操作的数据结构

注意这个函数和ioLib库中的create函数是完全不同的概念，该函数的调用应该在create之前。

3. LOCAL int ttyOpen

    (

    TYCO_DEV * pTyCoDev,

    char     * name,

    int flags,

    int         mode

    )

打开一个ttyDrv串行设备。所谓打开设备就是使其处于准备收发数据的状态，对i8250串口控制芯片来说就是设定计算机准备接收（DTR）和请求发送数据（RTS）的状态。

注意：每调用一次函数ttyOpen，该pTyCoDev->tyDev.numOpen就会自动加1，表明该设备打开的次数。

4. LOCAL int ttyClose

    (

    TYCO_DEV * pTyCoDev

    )

关闭一个ttyDrv设备。所谓关闭设备就是就是关闭其收发数据就绪的状态。

注意：每调用一次函数ttyClose，pTyCoDev->tyDev.numOpen就会自动减1，表明该设备打开的次数。

5. LOCAL int ttyIoctl

    (

    TYCO_DEV * pTyCoDev,

    int request,

    void * arg

    )

对硬件设备的控制操作。

request是一个比较广义的操作，包含的种类繁多，而且对同样的操作，对不同的函数库来说，参数也可能会有所不同，如波特率设置，在ttyDrv库request为FIOBAUDRATE，这个参数在iosLib.h中定义，而在sioLib库中该参数为SIO_BAUD_SET，因此需要进行参数的转换；另一方面sioIoCtl函数和tyIoCtl函数处理的职责是不同的，因此需要首先尝试调用sioIoCtl函数，如果无此操作则尝试tyIoCtl函数。

6. LOCAL void ttyStartup

    (

    TYCO_DEV *pTyCoDev

    )

发送数据函数。直接调用底层的发送函数。

在函数ttyDrv中调用iosDrvInstall函数安装了两个函数tyRead和tyWrite，这两个函数并在函数库ttyDev中，而是在tyLib库中。主要完成收发缓冲区的处理，下面要进行tyLib库的分析。