机器人研发所处的技术环境已经发生了巨大的变化，越来越多的堆栈、供应商和高级功能可谓琳琅满目。云计算和边缘计算已经大规模扩展，5G已经成为许多智能系统的基础，从军事系统到医疗手术，移动机器人正在各个领域得到应用。

这些变化既带来了重大挑战，也带来巨大的机遇。

机器人必须在规定的物理空间中行走，而不能妨碍其他机器人和人类的行走与工作。它们还必须顺畅运作，成为值得信赖的协作伙伴，并以安全的方式通过5G等各类网络基础设施实现更广泛的协同。

要在各个层面确保这一点，就必须成功地获得两项关键能力：

1. 支持CI/CD的敏捷工作流程
2. 支持三维规划和测试的模拟仿真环境

为机器人研发 提供助力的关键动力

面对当今复杂环境中的挑战和机遇，有两方面的重要动力推动着机器人研发人员向前迈进——事实上，应该把这两股动力融会贯通到研发流程的每个环节。

1. 定义良好的工作流程：引入测试、保护、迭代这样的三阶段流程，可促使机器人研发人员在工作中解决环境难题和其他挑战，而且十分快速！
2. 安全云：我们已经发现——将所有工作都放在安全云中进行，这意义非凡。在基于云的平台中进行设计和开发，让设计人员可以更有效地进行协作并共享信息，而且无论他们在世界的哪个角落都不会受到影响。

在基于云的平台中定义工作流程还可以帮助机器人开发人员测试和验证他们的设备是否能够在特定的真实环境和场景中良好工作。而且上述开发环节并不需要实际物理空间，这就是高级模拟仿真平台的优势所在——从根本上改变了游戏规则！

虚拟化模拟仿真环境 支持测试工作

在现实世界中测试机器人设备通常是十分困难的，因为这些设备的测试环境——医院、仓库、工厂车间——都是全天候运营，通常不会允许关闭大面积区域用于机器人测试。

Open Robotics联合创始人兼首席执行官Brian Gerkey在2022年机器人工程周的网络研讨会上解释说：“在实际工作场地中，就连一个角落都不可能拿出来用于测试工作！所以说，能够在精确详尽的虚拟化模拟仿真平台中进行测试至关重要！”

在您的部署环境中，您可以对Wind River® Studio Virtual Lab进行自定义，以便模拟仿真实际的环境以及特定的条件。例如，模拟仿真平台可以包括其他机器人系统——也许是现有的协作机器人——也可以包括人类，从而确保人与机器人之间的互动是安全的。

完整全面的测试平台还可以创建文档和证明材料，以便获得各类认证，并使客户确信系统在所需的特定运行环境中能够拥有必备的可靠性、功能安全性和信息安全性。

助力机器人研发人员 专注于他们最擅长的工作

伴随着5G、边缘计算、人工智能和机器学习给世界带来的广泛可能性，借助于模拟仿真技术，机器人研发人员可以让自己专注于推进和完善他们的产品。