通过分析Uboot的文件结构及其启动流程,详细给出了Uboot在基于ARM920T开发板上的移植方案,包括编译调试全过程,最终能够在 Uboot命令方式下加载印象文件,完成Linux内核与yaffs镜像文件的调试,具有Bootloader移植的通用型。
Uboot S3C2440 ARM920T 引导过程 启动代码
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为了实现远程视频监控的功能,提出了一种基于ARM11和嵌入式Linux的远程视频服务器的方案。使用V4L2接口对数据进行采集,选择了具有很高压缩效率的H.264压缩标准,通过CPU内部集成的MFC模块实现对视频流的硬件压缩,在移植到系统的boa服务器上编写了CGI脚本响应远程客户端的响应。在客户端中,通过SDL和FFmpeg库提供的API接口完成了对经过网络传输到客户端上的视频数据的解码与播放,完成了包括视频的采集、编码、传输、显示各个功能模块的整个系统设计。
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采用U-Boot 1.1.4构建嵌入式系统的引导加载程序。在对U-Boot的启动工作机理和源码主要函数功能进行了简略分析后,针对基于AT91RM9200的目标板对U-Boot作了具体的修改和移植,并讲述如何设置环境变量,从而引导Linux内核启动。应用结果表明,移植后的U-Boot在目标板上运行良好,可成功引导Linux内核。
U-Boot 移植AT91RM9200 嵌入式系统
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介绍了Nand Flash和DiskOn Chip2000的原理及读写控制,在S3C4510B开发板上,为uClinux系统实现了DiskOnChip2000的设备驱动程序,引入了专为Flash设计的YAFFS文件系统。
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大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分,u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。
u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中,他用汇编语言写成,其主要代码部分如下:
(1)定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。 (2)设置异常向量(Exception Vector)。 (3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 (4)初始化内存控制器。 (5)将ROM中的程序复制到RAM中。 (6)初始化堆栈。 (7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。
lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot(armboot)的主函数,该函数只要完成如下操作:
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