操作系统总是基于某个时钟节拍来跑的，这个节拍的得到往往是通过硬件时钟中断得到，一般来说这个中断的优先级就比NMI低一点点，比其他的都高。

这个中断是供给操作系统用的，操作系统用他来进行调度等各种处理。而在VxWorks中的一个重要参数就是SYS_CLK_RATE这个参数，也就是系统时钟率。它的含义是：系统时钟滴嗒在一秒钟之内发生多少次。

比如说，你定义为 60，那么系统时钟在1s中将发生60次中断，两次之间的时间差就是1/60s。发生中断后，操作系统可以进行任务切换。也就是说，如果你有一个任务被挂起，则至少要过1/60s后被激活（其它中断除外）。

又假如你设置为1000，那么系统时钟1秒发生1000次中断，两个时间差就是1ms。而函数sysClkRateGet就是用来获取系统时钟率的，如果你没有调用sysClkRateSet() 函数对系统时钟率进行重新设置的 话，其返回值应该是你在config.h中定义的SYS_CLK_RATE宏的值。而函数taskDelay()是以tick数目为单位的，比如 taskDelay(1) 是指将调用该函数的任务延迟1个tick。那么时间是多少呢，根据你的SYS_CLK_RATE的值，其实际时间不同，但具体 时间是1/SYS_CLK_RATE。假如SYS_CLK_RATE是1000，那么就是1ms。如果是60那么就大约是16.67ms。

通常来讲，VxWorks手册建议不要将时钟率设得太高，否则它就由硬实时变得趋向于软实时了。因为过高的时钟率使得内核调度频繁进入，可能导致一些低优先 级的硬件中断不能得到及时响应。当然，也不要太担心，在x86系统中完全可以设置为1000，这样比较好使，1个tick就是1ms，跟Windows一 样了。