VxWorks下的冗余CAN通讯模块设计

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摘要：

本文介绍了航天应用领域中CAN总线的多种冗余方法,重点论述了在实时操作系统VxWorks下基于ARM处理器的二模(DRM)CAN冗余的硬件设计和软件驱动程序设计过程,并在空间六自由度机器人通信平台中得到实现。

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Date 2018-09-05
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