摘要：
VxWorks是一种嵌入式实时多任务操作系统，以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在航天、航空、通信等领域中.随着嵌入式系统功能的不断复杂和性能需求的不断提高，多任务程序的合理设计对嵌入式系统软件的稳定、可靠运行起着重要的作用.文中对VxWorks下的多任务调度机制进行分析，然后介绍多任务程序设计过程中任务优先级的设置、多任务间通信、中断处理等关键要点，结合FC通信的应用实例给出多任务程序设计的步骤和方法，在实际应用中验证了设计的合理性和可靠性，为基于VxWorks的多任务程序设计提供一定的参考。
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2018-09-18
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