VxWorks还提供了其他内核格式化I/O功能。

1. 使用串行I/O轮询模式输出:kprintf()

kprintf()按照printf()相同的方式进行格式化输出,区别在于kprintf()是按照轮询的方式向目标串口输出字符。该函数主要用于系统调试,可以在系统启动过程中(中断使能或I/O系统初始化之前)或在ISR中使用,这些都是printf()无法实现的。该函数由INCLUDE_DEBUG_KPRINTF组件提供。

kputs()提供了类似的功能,只是不能格式化输出。该函数由INCLUDE_DEBUG_KPUTS组件提供。

可选的组件INCLUDE_DEBUG_KWRITE_USER可用于实现输出到存储介质中。

内核函数kprintf()和kputs()可以用于向用户自定义的存储介质中写入数据(如FLASH)。

下面的函数展示了如何向用户预留的内存中写入数据。

VxWorks 7 System IO

执行如下步骤以使用该函数:

(1) 将代码添加到一个C文件中;

(2) 使用合适的BSP创建一个VIP项目;

(3) 将这个C文件添加到VIP中;

(4) 为项目添加如下组件:

  1. INCLUDE_DEBUG_KPRINTF
  2. INCLUDE_DEBUG_KWRITE_USER
  3. INCLUDE_USER_RESERVED_MEMORY

(5)设置配置参数DEBUG_KWRITE_USR_RTN和USER_RESERVED_MEM;

(6)构建项目并启动VxWorks

当再调用kprintf()和kputs()时,输出结构被写入了用户预留的内存中。后续可以从用户预留的内存起始地址读取数据,以获取相关信息。

2. 其他格式化I/O函数

用户级fioLib库提供了其他格式化输出和读取的函数(非ANSI)。

内核fioLib库提供了 其他格式化但非缓冲的输出和读取函数(非ANSI)。

举例来说,在两种情况下,printErr()函数与printf()函数类似,只是将结果输出到了标准错误文件描述符中。fdprintf()函数想一个指定的文件描述符输出格式化字符串。

3. 消息记录(message logging)

内核logLib库提供了高层级的I/O内核功能,允许在当前任务上下文或没有任务上下文时,记录格式化消息而不用I/O操作。消息格式和参数被发送到一个记录任务的消息队列中,该任务后续将格式化并输出消息。对于必须在终端中记录消息,或不想因为I/O延迟当前的任务,或不想使用当前任务栈进行消息格式化(将使用大量栈空间)的清空,就可以使用消息记录功能。消息将显示在控制台中,也可以在启动时使用logInit()或在运行时使用logFdSet()函数进行输出重定向。

需要引入INCLUDE_LOGLIB组件以包含logLib功能。