本文向读者介绍如何通过TQ2440的VxWorks BSP来制作生成VxWorks镜像，以及通过应用程序来做实验，以验证驱动实现的功能。

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

VxWorks.net是一个提供嵌入式软硬件资源下载的网站，由一个具有丰富嵌入式软件开发经验的团队管理和维护。目前我们提供嵌入式软硬件资源的免费下载，只要注册登陆就可以下载其中的资源。随着网站的发展，我们后续会提供自主开发的商业软件资源，并开通VIP客服服务，敬请关注。

天嵌科技推出的TQ2440开发板，板载具有丰富的资源，包括UART，NOR FLASH，EEPROM，LCD，LED，网络等，针对这些资源，我们开发了VxWorks下的驱动，并做了实验验证，迫于时间关系，部分驱动和实验还没有完成。

第1章 通过BSP来生成VxWorks镜像并运行

1.1 BSP的安装

将TQ2440的VxWorks BSP拷贝到Tornado安装路径的target\config目录下，如下图：

1.2 生成VxWorks镜像

1) 打开Tornado开发环境

双击桌面的Tornado应用程序图标

2) Tornado开发环境如下图所示

3) 新建工程

菜单File－>New Project，出现下图提示框

这里我们选择第一个Create a bootable VxWorks image，点OK继续，出现下图提示框

根据个人习惯，更改工程，描述，工作组等，结果如下图

点击Next继续，出现下图，选择事先安装好的2440的VxWorks BSP，编译器选择gnu

点击Next继续，出现下图，显示工程的相关信息

点击Finish，结束工程的创建。

工程创建完成，见下图

4) 调整组件

点击工程窗口左下角的VxWorks选项卡，出现组件窗口，如下图

VxWorks默认已经包含了一些必需的组件和一些功能组件，我们可以根据需要自行添加和删除某些组件。

比如我们需要添加ping client组件，这样可以从TQ2440去ping其他的机器，比如主机，ping client组件的位置如下图所示

其他的组件，我们就不一一介绍了。

5) 增加应用程序源码

点击工程窗口左下角的Files选项卡，出现文件窗口，如下图

鼠标右键－>Add Files，出现新增文件的窗口，如下图

选择想要添加到工程中的应用程序源文件，比如这里的file.c，点击Add添加，结果如下图所示

从上图看出，file.c被添加到工程中来了。file.c部分源码如下:

注: file.c中的函数是void file(void)函数，此函数的功能是将数组buf中的数据写到/tffs0/file.txt文件中(供63字节)，关闭再打开file.txt文件后，再读取其内容并打印出来。

6) 编译VxWorks

菜单Build－>Build进行编译，结果如下图

结果在工程目录下生成了VxWorks文件，如下图

这里，由于我们是通过u-boot来加载vxWorks，所以还需要将elf格式的vxWorks转换成bin格式的vxworks.bin。

1.3 u-boot加载vxworks.bin

1) 启动TQ2440开发板，进入u-boot

2) 设置TQ2440的IP地址，以及tftp服务器的IP地址，并保存参数

注：这里我们设置TQ2440的IP地址为192.168.1.20 (ipaddr)，设置服务器的IP地址为192.168.1.102 (serverip)，网关为192.168.1.1 (gatewayip)。

3) 通过tftp命令把vxworks.bin加载到0x30010000内存处，如下图

注：tftp服务器的设置方法在另一篇“TQ2440打造VxWorks开发环境”一文中有介绍 并且我们将事先编译好的vxworks.bin文件放到tftp服务器的根目录

4) 跳转到0x30010000地址处执行vxworks.bin

上图就是vxworks启动后进入shell控制台的界面

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