一直以来想看看新的VxWorks 7.0有什么变化，最近抽了一段时间做了一个基于zedboard的VxWorks的操作系统镜像，刚开始就被很多新的问题困扰了很久，首先是uboot，VxWorks7不再有bootloader，变成了全新的uboot支持，有的CPU增加了一个VxBL作为系统启动引导，但是官网推荐用U-Boot引导启动，如何编译一个uboot，可以参考BSP包里面的target.ref，也可以从官网下载U-Boot源码，修改支持自己的处理器，然后重新编译，下面是关于zedboard的u-boot编译：

1、需要一台装有Linux系统或Windows系统装有Linux虚拟机的电脑，系统为Ubuntu；

2、进入Ubuntu系统，按Ctrl+Alt+T调出Terminal终端。输入sudo passwd root，会要求输入用户密码，然后重置root的密码，这里密码都不会显示。重置完后输入su root，再输入刚刚重置的root密码即可进入root

这里要说明很关键的一点，一定要把目录设置好。

3、在root目录下，输入mkdir /zed，在zed下创建tool，将下载的xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin拷贝到tool目录下。

输入如下命令：

cd /root/zed/tool

然后执行如下命令：

./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin

此时系统会提示权限不够，需要如下方式输入

chmod 777 xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin

之后再输入./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 弹出安装界面，每次都点击next即可。但是需要记住下图中安装的路径。

4、安装完成后需要设置环境变量

很多教程里面提到要下载ia32-libs的库，输入apt-get install ia32-libs。但我在实践中发现，输入这个会出现找不到库的情况，不安装也是可以进行编译的。

设置环境变量的方法是：输入如下命令

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH

这里，真的是不同的教程有不同的方法，需要注意的是大家一定在指定PATH的时候按照自己的安装路径设置，这两行命令亲测没有问题，可以放心使用。

有的地方是arm-xilinx-linux-gnuadbi的写法，这个应该是有人的笔误最后流传到网上，需要大家注意鉴别。

在此要感谢想要奔跑的蜗牛提供的方法，可以在宿主目录下编辑 .bashrc文件，将设置环境变量的命令保存在.bashrc中，因为每次打开终端的时候，系统会自动运行.bashrc文件，所以保存设置过后，关闭终端再重新打开，以后就不用每次都设置环境了。

完成后输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -v 会显示相关信息

5、拷贝官网下载的源代码到linux操作系统下/home/

6、进入到源文件根部目录下：cd /home/

7、 make distclean

8、make zynq_zed_config 或者make zynq_zc702_config（取决于你的板卡）

9、make

10、这时在根目录下会生成你的u-boot、u-boot.bin

11、拷贝u-boot到你的xilinx-sdk下面：E:zynq_worksspace\xrTerminal_zynq\xrTerminal_zynq.sdk\EmbeddedPlatForm_FSBL\Debug

12、现在可以开始编译你自己的BOOT.bin，如何编译在这里就不多说，如果你能熟练使用xilinx-sdk的话，这个很简单。

然后可以通过uboot引导你的vxworks系统镜像，在系统镜像启动阶段，串口总是没有输出，搞得我很是头大，折腾了快一个礼拜，网上查各种资料，可惜的是网上关于vxworks7的资料太少，无奈只有自己琢磨吧，可以通过点灯的方法去调试，看看程序运行到哪里出了问题，不过vxworks7文档介绍增加了kprintf在usrinit阶段的打印功能，如果你敢兴趣可以自己研究，具体代码可以用汇编语言实现：

__asm(“LDR r12,=0xe000a204”);
__asm(“LDR r11,=0x00000080”);
__asm(“STR R11,[R12]”);
 
__asm(“LDR R12,=0xe000a208”);
__asm(“LDR R11,=0x00000080”);
__asm(“STR R11,[R12]”);
 
__asm(“LDR R12,=0xe000a040”);
__asm(“LDR R11,=0x00000080”);
__asm(“STR R11,[R12]”);

GPIO根据你自己的板卡选择，这里的寄存器地址查找数据手册确定，不再多少，发现程序运行到mmuEarlyInit时卡死，于是拼命的研究内存管理，查看DDR基地址配置，内存大小配置等，发现都没有问题，可就是启动后串口不显示，郁闷中。。。。。。。一个礼拜在这里折腾，始终没有解决问题，最后发现串口有输出一个乱码，感觉系统应该是正常运行了，只不过串口不能交互，现在开始研究串口，底层串口使用驱动vxbFdtZynqSio.C这个文件，检查发现系统启动配置串口波特率为115200，没有问题，串口时钟50000000，这就有问题了，我的串口配置时钟为100000000HZ，于是更改串口时钟配置，在设备树文件中增加

uart1: uart@e0001000
{
compatible = “xlnx,xuartps”;
reg = ;
clock-frequency = ;
interrupts = ;
interrupt-parent = <&intc>;
};

好了，系统正常启动，开心，不过为什么串口配置错误，导致mmuEarlyInit时卡死，不解中，后面继续研究，下次研究清楚了，再做详细介绍。