前段时间抽空做了vxWorks7.0下的基于zynq的boot程序，在此做个总结。
vxworks7.0支持三种不同的boot程序：第一种uboot，第二种vxworks6.9.x以上的bootloader，第三种bootapp，关于uboot的创建方法在前面的博文中已经提到过，bootloader6.9的话，因为我不在使用6.9的版本，所以在此也就不做介绍，今天我们来谈一谈vxworks7.0下bootapp的创建方法。
首先，创建VSB工程，在创建VSB工程时一定要选择up类型创建，具体的创建方法，做过vxworks7.0的都会，在这里就不多做介绍了。
其次创建VIP工程，使用-profile PROFILE_BOOTAPP属性创建VIP工程，在VIP工程中添加组件INCLUDE_STANDALONE_DTB，使用嵌入式的vxWorks,让设备树编译到vxWorks中去。切记不能包含组件INCLUDE_PATCH_STANDALONE_DTB
接着增加boot参数的存储配置，如果有独立的基于IO系统的eeprom专门用于存储boot参数，包含组件INCLUDE_BOOTAPP_NVRAM_SUPPORT，设置其属性值：
prj vip parameter set BOOTAPP_GENERIC_NVRAM_NAME \"/eeprom/0\"
prj vip parameter set BOOTAPP_GENERIC_NVRAM_OFFSET 0x0
prj vip parameter set BOOTAPP_GENERIC_NVRAM_SIZE 0x100
其中BOOTAPP_GENERIC_NVRAM_NAME必须是你devs看到的IO系统的flash设备名称。其他参数是flash设备的大小和偏移地址。
在这里我使用的是S25FL265S的QSPIflash，总大小为0x2000000，其中前0x800000为boot和设备的一些配置参数，其余的用于挂接文件系统，存放系统的启动镜像文件，所以在0x800000-0x10000位置存储boot参数，用于设备启动时参数的修改，修改bsp文件
void bootAppSaveBootLine
(
char * buf, /* source buffer to save */
int len /* length of buffer to save */
)
{
#ifdef INCLUDE_BOOTAPP_NVRAM_SUPPORT
if (bootAppNvSet == 0 || ERROR == bootAppNvSet (buf, len, 0))
{
bootAppPrintf("\nNOTE: Saving Bootline to NVRAM failed\n" ,0,0,0,0,0,0);
}
#else
if (sysNvRamSet (buf, len, 0) == OK)
{
return;
}
bootAppPrintf("\nNOTE: Bootline obtained from DTB and needn't be written"
" back\n",0,0,0,0,0,0);
#endif /* INCLUDE_BOOTAPP_NVRAM_SUPPORT */
}
增加boot启动时的参数获取函数sysNvRamSet(),同时在bootapp工程中增函数
STATUS sysNvRamSet
(
char * string, /* string to be copied into non-volatile RAM */
int strLen, /* maximum number of bytes to copy */
int offset /* byte offset into non-volatile RAM */
)
{
STATUS retVal = ERROR;
UINT8 * ppbuf[1];
int offsetRel = offset + NV_BOOT_OFFSET;
VXB_DEV_ID pFlashId;
SPI_FLASH_DEV * pDrvCtrl = NULL;
bootAppPrintf ("enter to nvRam Flashwrite\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
if ((offsetRel < 0) || (strLen < 0) ||
((offsetRel + strLen) > NV_RAM_SIZE))
{
NVRAM_DBG_MSG ("[0x%x,0x%x] is out of range(0x%x)\n",
offsetRel, offsetRel + strLen - 1, NV_RAM_SIZE,
0, 0, 0);
return (ERROR);
}
pFlashId = vxbDevAcquireByName(NV_RAM_FLASH_NAME,NV_RAM_FLASH_UNIT);
if(pFlashId == NULL)
{
NVRAM_DBG_MSG ("not find flash dev\n",0, 0 , 0, 0, 0, 0);
return (ERROR);
}
pDrvCtrl = vxbDevSoftcGet(pFlashId);
if(!pDrvCtrl)
{
NVRAM_DBG_MSG ("not find flash dev driver\n",0, 0 , 0, 0, 0, 0);
return (ERROR);
}
//从FLASH中读出参数，进行比较，如果没有变化，直接返回成功
ppbuf[0] = (UINT8 *) pBlkBuf;
NVRAM_DBG_MSG ("compare boot param\n",0, 0 , 0, 0, 0, 0);
if((getFlashReadFun()(pDrvCtrl,offsetRel,strLen,ppbuf[0]) == OK )&&
(bcmp ((char *) (pBlkBuf), string, strLen) == 0))
goto nvRamSetOk;
NVRAM_DBG_MSG ("start erase boot sector[%d],secsum[%d]\n",offsetRel, 1 , 0, 0, 0, 0);
if(getFlashSectorEraseFun()(pDrvCtrl,offsetRel,1)!= OK)
{
NVRAM_DBG_MSG ("flash erase sector[%08x]failed\n",offsetRel, 0 , 0, 0, 0, 0);
return ERROR;
}
/* copy data to buffer and write to Flash */
bcopy (string, (char *) (pBlkBuf), strLen);
NVRAM_DBG_MSG ("start write boot param[%s]\n",ppbuf[0], 0 , 0, 0, 0, 0);
if(getFlashWriteFun()(pDrvCtrl,offsetRel,strLen,ppbuf[0]) != OK)
{
NVRAM_DBG_MSG ("flash erase sector[%08x] context[%s]..failed\n",offsetRel, ppbuf , 0, 0, 0, 0);
return ERROR;
}
nvRamSetOk:
retVal = OK;
return (retVal);
}
此函数用于设置boot参数到flash位置0x800000-0x10000除，boot参数大小为255，读取boot参数方法也一样，修改下列函数
void bootAppLoadBootLine (void)
{
#ifdef INCLUDE_BOOTAPP_NVRAM_SUPPORT
if (bootAppNvGet &&
(bootAppNvGet ((char *)BOOT_LINE_ADRS, BOOT_LINE_SIZE, 0) == OK) &&
(*((char *)(BOOT_LINE_ADRS)) != EOS) &&
(*((char *)(BOOT_LINE_ADRS)) != (char) -1))
{
return;
}
bootAppPrintf("\nNOTE: load Bootline from NVRAM failed\n" ,0,0,0,0,0,0);
#endif /* INCLUDE_BOOTAPP_NVRAM_SUPPORT */
if (sysNvRamGet ((char *)BOOT_LINE_ADRS, BOOT_LINE_SIZE, 0) == OK)
{
return;
}
if (vxFdtBootargsGet ((char *)BOOT_LINE_ADRS, BOOT_LINE_SIZE) != OK)
{
#ifndef _WRS_ARCH_IS_SIMULATOR
strncpy ((char *)BOOT_LINE_ADRS, DEFAULT_BOOT_LINE, BOOT_LINE_SIZE);
#endif /* _WRS_ARCH_IS_SIMULATOR */
}
}
在bootapp中增加函数sysNvRamGet()实现
STATUS sysNvRamGet
(
char * string, /* where to copy non-volatile RAM */
int strLen, /* maximum number of bytes to copy */
int offset /* byte offset into non-volatile RAM */
)
{
STATUS retVal = ERROR;
UINT8 * ppbuf[1];
int offsetRel = offset + NV_BOOT_OFFSET;
VXB_DEV_ID pFlashId;
SPI_FLASH_DEV * pDrvCtrl = NULL;
bootAppPrintf ("enter to nvRam Flashread\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
if ((offsetRel < 0) || (strLen < 0) || ((offsetRel + strLen) > NV_RAM_SIZE))
{
NVRAM_DBG_MSG ("[0x%x,0x%x] is out of range(0x%x)\n",
offsetRel, offsetRel + strLen - 1, NV_RAM_SIZE,
0, 0, 0);
return (ERROR);
}
pFlashId = vxbDevAcquireByName(NV_RAM_FLASH_NAME,NV_RAM_FLASH_UNIT);
if(pFlashId == NULL)
{
NVRAM_DBG_MSG ("not find flash dev\n",0, 0 , 0, 0, 0, 0);
return (ERROR);
}
pDrvCtrl = vxbDevSoftcGet(pFlashId);
if(!pDrvCtrl)
{
NVRAM_DBG_MSG ("not find flash dev driver\n",0, 0 , 0, 0, 0, 0);
return (ERROR);
}
if (strLen == 0)
{
string [strLen] = EOS;
return OK;
}
ppbuf[0] = (UINT8 *) string;
if(getFlashReadFun()(pDrvCtrl,offsetRel,strLen,ppbuf[0]) == OK)
retVal = OK;
return (retVal);
}
接下来修改bootapp的内核配置，增加组件
在内核配置中增加组件
INCLUDE_BOOT_FILESYSTEM,
INCLUDE_TFFS_TL,
INCLUDE_TFFS,
INCLUDE_TL_FTL,
INCLUDE_TFFS_MOUNT,
INCLUDE_MTD_VXBFLASH
修改参数
prj vip parameter setstring VXBFLASH_CFG_STR "$spiflash0#0:0x0,0x2000000,0x800000,rfa0"
在此32Mflash预留8M用作BOOT和一些系统参数，修改完成后编译，生成vxWorks
生成BOOT.bin
1、将上面生成的vxworks拷贝到指定文件夹，并重命名为bootapp.elf
2、启动xilinx的sdk，打开create_boot_image工具
选择输出文件夹，然后点击add，线增加fsbl，然后增加系统bit文件，最后增加bootapp.elf，切记顺序不能出错。
生成BOOT.bin,烧录到flash中，选择从flash启动
至此文件i系统和网络启动正常。
vxWorks7.0系统镜像在启动时，可能从网口加载可以成功，但是从文件系统加载失败，解决办法如下：
打开workbeach4.0，打开工程目录，打开development shell，进入到vxWorks系统镜像目录
输入image-tag tag vxWorks,回车，让vxWorks7.0镜像打上标记，然后传进文件系统启动
启动时可能找不到网口，这时如果启动方式为文件系统启动，boot参数的other选项应该配置为gem0如下所示：
不过因为这种启动方式使用的是嵌入式的设备树，所以系统镜像比较大，这是这种启动方式的唯一缺点，可根据自己的需要选择相应的boot方式。
