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2023-12-21
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78摘要：
VxWorks是WindRiver（风河）公司开发的嵌入式实时操作系统（RTOS），由于它的高实时性，所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域；分析了VxW0rks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法；以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例，介绍PCI总线设备的配置空间，包括它的结构及访问方法，重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点，并对开发过程中的关键部分给予代码说明；在某综合控制系统中，开发的驱动程序运行稳定、可靠。
关键词：
VxWorks; PCI; 数据采集卡驱动
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为满足机载系统中雷达处理单元等设备高实时、 高性能的需求，本文使用 T2080 处理器研制了一款通用处理卡，并基于该卡研究并完成了 VxWorks7.0 操作系统的 BSP 开发及操作系统适配工作。
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概述
VxWorks 6.9包括VxWorks操作系统、Wind River Workbench3.3开发环境、Wind River Diab编译器、Wind River GNU编译器，并集成了一些中间件和主机工具。
该平台有助于开发人员开发多样化的项目和应用，如VxWorks基于内核的应用（DKM）、VxWorks实时任务应用（RTP）、板级支持包、驱动等。开发人员可以通过Workbench IDE或者vxprj工具开发项目和应用，可以使用Workbench Debugger进行调试。
本文旨在介绍如何利用Wind River Workbench3.3开发工具提供的命令行支持，进行工程创建、工程配置、代码编译等基本操作。
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介绍
VxWorks 7 SDK是专门为VxWorks应用程序开发人员提供的开发环境，包括以下功能：
- 基于 clang/LLVM 的标准交叉编译工具，可用于构建可下载内核模块 (DKM) 和 RTP（实时进程）应用程序
- 简化的构建管理：makefile、cmake、roll-your own
- 特定于目标/架构：包括可在目标平台上启动的通用 VxWorks 内核
- 用于应用程序开发的头文件和库
- 风河调试器 (wrdbg)
- 文档
本指南可帮助您开始并运行针对VxWorks的平台而开发的应用程序。 您可以使用它来创建新应用程序，或者只是探索 VxWorks 功能。
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概述
本文主要是记录《VxWorks BSP Developer's Guide 6.9》和《VxBus Device Driver Developer's Guide 6.9》的部分章节内容，重点关注VxWorks 6.9的BSP移植和驱动开发。
BSP概述
本章主要介绍VxWorks启动过程中调用的BSP相关函数，BSP移植的主要工作就是实现这些函数。
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