一、安装CodeWarrior Development Stdio 软件

请到官网下载对应的软件。

P2020 CodeWarrior

二、刚购买的CodeWarrior TAP 需要设置IP等

a) 用串口线链接TAP的USB Connector后,打开串口助手后会显示下面内容

本文档描述了U-Boot加载VxWorks内核的相关信息。

U-Boot 支持通过 bootvx 和 bootm 命令来加载 VxWorks 的内核。 要在 PowerPC 和 ARM 上引导加载旧的内核 (6.9.x) 以及其他体系结构上的所有内核版本,应使用 bootvx 。要在 PowerPC/ARM/RISC-V 上启动 VxWorks 7 的内核,应使用 bootm 。

使用 CONFIG_EFI_LOADER 选项,可以通过用于 bootefi 命令加载的 VxWorks 的 UEFI 引导加载程序来链式加载 VxWorks x86 内核。

PowerPC/ARM/RISC-V 上的 VxWorks 7

从VxWorks 7开始,VxWorks开始采用设备树作为其硬件描述机制(针对PowerPC和ARM),因此需要更改引导接口。 本节将介绍新的接口。

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摘要:

VxWorks是WindRiver(风河)公司开发的嵌入式实时操作系统(RTOS),由于它的高实时性,所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域;分析了VxW0rks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法;以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例,介绍PCI总线设备的配置空间,包括它的结构及访问方法,重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点,并对开发过程中的关键部分给予代码说明;在某综合控制系统中,开发的驱动程序运行稳定、可靠。

关键词:

VxWorks; PCI; 数据采集卡驱动

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Date 2023-12-22
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摘要:

中断控制是嵌入式操作系统VxWorks正常运行的基础,是其具有高实时性的保障.针对VxWorks系统下中断控制驱动开发难度大,应用广等特点,首次提出了VxWorks系统中断控制驱动分层模型.基于该模型提出了VxWorks下中断控制驱动软件的设计方法,并基于该方法实现了VxWorks下国产龙芯3A处理器中断控制驱动软件的开发.最后提出一种优化龙芯3A中断控制性能的方法,大大缩短了中断响应时间,提高了系统的性能.

为满足机载系统中雷达处理单元等设备高实时、 高性能的需求,本文使用 T2080 处理器研制了一款通用处理卡,并基于该卡研究并完成了 VxWorks7.0 操作系统的 BSP 开发及操作系统适配工作。