说明

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• Linux
• i2c-tools

本文基于RockPi 4A Debian系统介绍i2c设备的调试工具i2c-tools。

i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。

安装命令：

apt-get update
apt-get install i2c-tools

linux版本代码下载路径：

阅读全文: Linux内核i2c-tools命令

说明

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• Linux
• SSH
• Google Cloud Platform

准备

首先在gcp创建实例

1. 设置当前用户的新密码

$ sudo passwd ${whoami} // 下面以 user 代替 ${whoami}
# 输入新密码

2. 设置下 root 的新密码

$ sudo passwd root
# 输入新密码

3. 在本地生成私钥和公钥

$ cd ~/.ssh
$ ssh-****** -f myKey
或者
$ ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/my-ssh-key -C [USERNAME]

Generating public/private rsa key pair.
Enter passphrase (empty for no passphrase): ( 按enter键即可)
Enter same passphrase again: ( 按enter键即可)
Your identification has been saved in myKey.
Your public key has been saved in myKey.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:EW7ow1aaaaaf8mNvk 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。
The key's randomart image is:
+---[RSA 2048]----+
|=.o+= o .        |
|o+.o+= + .       |
|o.o..oo *        |
|..o+ +o+ o       |
|.oo+  =+S o      |
| o. * o. = o     |
| ..o =  . =      |
|. o.. .    E     |
| . .o.           |
+----[SHA256]-----+
# 此时会生成 公钥 myKey.pub 和 私钥 myKey

阅读全文: Linux 本地终端 SSH 连接 gcp (Google Cloud Platform ) 配置教程

说明

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• Linux

1.sudo!!：忘记用 sudo 运行命令？您无需重新编写整个命令，只需键入 sudo!!最后一个命令将使用sudo运行。

2.python -m SimpleHTTPServer：通过端口 8000 为当前工作目录创建一个简单的网页。

3.mtr命令是 ping 和traceroute命令的组合。

4.Ctrl+x+e：这个组合键会立即启动，终端中的编辑器。

5.nl：输出行编号的文本文件的内容。

6.shuf：把输入行按随机顺序输出到标准输出。

7.ss：输出套接字统计信息。

8.last：想知道上次登录用户的历史记录？这个命令来拯救这里。

9.curl json.im：显示机器的外部 IP 地址。

10.tree：以树状方式递归打印文件和文件夹。

阅读全文: Linux中50个有用命令汇总

说明

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• Linux
• Timer

一、定时器的实现原理

定时器的实现，依赖的是CPU时钟中断；时钟中断的精度，决定了定时器精度的极限。那么，一个时钟中断源如何实现多个定时器呢？

对于内核，简单来说就是用特定的数据结构管理众多的定时器，在时钟中断处理中判断哪些定时器超时，然后执行超时处理动作。而用户空间程序不直接感知CPU时钟中断，通过感知内核的信号、IO事件、调度，间接依赖时钟中断。

用软件来实现动态定时器常用数据结构有：时间轮、最小堆和红黑树。下面就是一些知名的实现：

• Linux内核的 Hierarchy 时间轮算法
• Asio C++ Library最小堆定时器实现
• nginx 使用红黑树结构管理定时器事件

下面，介绍一下Linux内核定时器的一些相关代码。

内核启动注册时钟中断：

阅读全文: Linux C/C++定时器的实现原理和使用方法