2024年4月2日，Qt 6.7成功发布了！

笔者比较关注的是QT 6.7对VxWorks的支持更新。

支持的架构和 VxWorks 版本

Qt 6.7 在 VxWorks SR 23.09 上进行了验证，支持的架构是 ARM-v7。

对VxWorks系统的要求

Qt 小部件应用程序

• POSIX 支持
• C++17 支持

Qt Quick 2 应用程序

Qt Widgets应用程序所需要的所有功能，以及以下功能：

• 适用于 OpenGL ES 2.0 的 GPU 设备 (GPUDEV)

支持的模块

支持最基本的Qt 模块以及下面的附加模块。

支持的基本模块

支持的附加组件

注意：运行配置工具时，您可以通过 -skip <module>选项从编译中显式地排除不支持或未使用的模块。

平台注意点

随着 Qt 5.0 的发布，Qt 不再包含自己的窗口系统实现：QWS 不再是受支持的平台。对于单进程用例，Qt Platform Abstraction是一个优越的解决方案。

有一个插件可以在 VxWorks 上使用：EGLFS。该插件的可用性取决于 Qt 编译时候的配置。

针对具体的设备进行QT配置

为给定的设备编译 Qt 需要安装 Qt6 的编译主机、工具链和 sysroot。此外，某些设备还需要供应商的支持 EGL 和 OpenGL 2.0的移植代码。

在运行配置和编译 Qt 6 之前，需要在命令行提示符中打开VxWorks Development Shell 。

Linux平台

cd <VxWorks installation directory>
./wrenv.sh -p vxworks

Windows平台

cd <VxWorks installation directory>
wrenv -p vxworks

以下是针对BD-SL-i.MX6开发板的配置示例。对于大多数 VxWorks 开发板，配置命令看起来非常相似。默认情况下，Qt 6 配置是使用共享库。要编译QT6的静态库，请添加-static配置选项。

./configure \
    -cmake-generator "Ninja" \
    -icu \
    -no-feature-timezone \
    -no-feature-vulkan \
    -platform vxworks-clang \
    -qt-host-path  \
    -sysroot /fsl_imx6__VSB \
    -qpa "eglfs" \
    -DQT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_viv \
    -prefix /sd0:1/qt6rtp \
    -extprefix /qt6rtp \
    -nomake tools \
    -nomake examples

编译和安装Qt 6

ninja
ninja install

VxWorks 设备的平台插件

EGLFS

EGL是 OpenGL 和本机窗口系统之间的接口。 Qt 可以使用 EGL 进行上下文和表面管理。但是，该 API 不包含平台细节。本机窗口（不一定是屏幕上的实际窗口）的创建仍然必须通过特定于平台的方式来完成。因此需要针对主板或 GPU 的适配代码。此类改编可以作为EGLFS 挂钩（编译到平台插件中的单个源文件）或作为动态加载的EGL 设备集成插件提供。

EGLFS 是一个平台插件，用于在 EGL 和 OpenGL ES 2.0 之上运行 Qt 6 应用程序，而无需实际的窗口系统（如 X11 或 Wayland）。除了 Qt Quick 2 和本机 OpenGL 应用程序之外，它还支持软件渲染窗口（例如QWidget） 也。在后一种情况下，小部件的内容使用 CPU 渲染为图像，然后上传到纹理并由插件合成。

这是针对包含 GPU 的现代 VxWorks 设备的推荐插件。

运行 Qt 应用程序

以下示例显示了在使用共享库编译 Qt 6 时如何启动应用程序。针对静态编译的Qt 6，无需使用LD_LIBRARY_PATH环境变量。该变量仅需要用来指向 VxWorks 共享库（例如 libc 和 OpenGL ES 2.0）的位置。 而针对Qt 6 静态库是不需要它的。

putenv "LD_LIBRARY_PATH=/sd0:1/lib"
cd "/sd0:1"
rtpSp("", 200, 0x100000, 0, 0x01000000)