关于串口编程,在各大操作系统下的流程基本是一致的,只是针对不同的操作系统,函数接口可能有所差异而已,下面讲述VxWorks操作系统下对于串口编程步骤和代码:
- 打开串口
- 设置串口raw模式,清空输入输出的缓冲区
- 设置波特率,数据位,停止位,校验方式
- 读和写
打开串口:
fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0);
"/tyCo/0" 串口1的设备名,O_RDWR:open for reading and writing
设置串口raw模式,清空输入输出的缓冲区
ioctl(fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);
ioctl(int fd,int function,int arg);
ioctl这个函数解释如下:
function这个参数有如下:(tty)
FIOBAUDRATE | 设置波特率,arg为一整数,表示要设定的波特率 |
---|---|
FIOGETOPTIONS | 取得设备控制字,arg表示读出的内容存放的位置 |
FIOSETOPTIONS | 设置设备控制字,arg表示要设置的选项 |
FIOGETNAME | 取得文件描述符对应的文件名,arg存放文件名的缓冲区 |
FIOREAD | 取得输入缓冲区内未读取的字符数,arg用于接收结果的整型指针 |
FIOWRITE | 取得输出缓冲区内的字符个数,arg用于接收结果的整型指针 |
FIOFLUSH | 清空输入输出缓冲区的字符 |
FIOCANCEL | 取消读和写 |
FIOSETOPTIONS对应的arg有OPT_LINE,OPT_RAW,OPT_ECHO等等
关于这些的定义,可以在sioLib.h,ioLib.h里寻找。
设置波特率,数据位,停止位,校验方式
- STOPB:两位停止位,默认是1位停止位
- PARENB:使能校验,未使能则是无校验
- PARODD:奇校验,使能后默认是偶校验
- CS5,CS6,CS7,CS8: 5,6,7,8位数据位
举例
CS8|PARENB :8位数据位,1位停止位,偶校验
CS8|PARENB|PARODD: 8位数据位,1位停止位,奇校验
CS8: 8位数据位,1位停止位,无校验
CS8|STOPB: 8位数据位,2位停止位,无校验
示例代码:
int SerialOps = 0;
ioctl(fd, FIOBAUDRATE, 9600); //9600波特率
SerialOps |= CS8; //8数据位, 1位停止位,无校验
ioctl(fd, SIO_HW_OPTS_SET, SerialOps); //设置
SIO_HW_OPTS_SET(设置硬件选项)是在XXDrv里的function
SIO_HW_OPTS_SET对应的arg:
CLOCAL | 忽略modem控制信号 |
---|---|
CREAD | 启动接收器 |
CSIZE | 指定数据位:CS5~CS8 |
HUPCL | 最后关闭时挂断modem连接 |
STOPB | 被设置时指定2位停止位,否则1位停止位 |
PARENB | 被设置时启用奇偶校验,否则不进行奇偶校验 |
PARODD | 被设置时启用奇校验,否则偶校验,(PARENB被设置时才有效) |
读写
int read
(
int fd, /* file descriptor from which to read */
char * buffer, /* pointer to buffer to receive bytes */
size_t maxbytes /* max no. of bytes to read into buffer */
)
int write
(
int fd, /* file descriptor on which to write */
char * buffer, /* buffer containing bytes to be written */
size_t nbytes /* number of bytes to write */
)
关于串口的设置,需要参考tty和xxDrv。详细的还是需要看书的。
下面举个例子:在有些的设置需要如下:
fd = open(tyco,2,0);
logMsg("/n%s;fd=%d/n", tyco,fd,0,0,0,0);
ioctl(fd, FIOOPTIONS, OPT_RAW);
ioctl(fd,FIOBAUDRATE,115200); //设置串口波特率为9600bps
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);//清空输入输出缓冲
//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|PARODD|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位,1位停止位,带校验位,奇校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD
//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位,1位停止位,带校验位,偶校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD
ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位,1位停止位,带校验位,无校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD
write(fd,str,48);//需放在清缓存后,mpc8280不用。和SIO_HW_OPTS_SET之后,因为会reset串口
上面粗字体,需要注意。有些需要,有些不需要的。
完整代码:
#include "ioLib.h"
#include "stdio.h"
#include "taskLib.h"
#include "sioLib.h"
#include "string.h"
/*ioctl(com2_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);*/
int tyRecv(int fd,int fd2)
{
int readCnt1;
char rd;
char buff[512];
int i;
FOREVER
{
i=0;
taskDelay(25);
ioctl(fd,FIONREAD,&readCnt1); /* 判断com1接收数据缓冲区是否有数据到来 */
if(readCnt1>0)
{
while(readCnt1>0)
{
read(fd,&rd,1);
readCnt1--;
buff[i++]=rd;
taskDelay(1);
}
buff[i]='\0';
printf("read1 [%s] \n",buff);
}
i=0;
taskDelay(25);
ioctl(fd2,FIONREAD,&readCnt1); /* 判断com2接收数据缓冲区是否有数据到来 */
if(readCnt1>0)
{
while(readCnt1>0)
{
read(fd2,&rd,1);
readCnt1--;
buff[i++]=rd;
taskDelay(1);
}
buff[i]='\0';
printf("read2 [%s] \n",buff);
}
}
}
int tySend(int fd,int fd2)
{
int wrtCount,i;
char buff[]=" I am god of war!"; /* 发送内容 */
for(i=0;i<10;i++)
{
buff[0] = '1'+i;
wrtCount = write(fd,buff,strlen(buff));
printf("write1 %d bytes \n",wrtCount); /* 写com1口,然后数据就会通过串口直连线发送到com2方了 */
taskDelay(60);
buff[0] = 'a'+i;
wrtCount = write(fd2,buff,strlen(buff));
printf("write2 %d bytes \n",wrtCount); /* 写com2口,然后数据就会通过串口直连线发送到com2方了 */
taskDelay(60);
}
}
int com1_Fd,com2_Fd;
int taskID;
int taskID2;
int test()
{
com1_Fd = open("/tyCo/0",2,0) ; /* 打开串口0,即serial<->com1 */
com2_Fd = open("/tyCo/1",2,0); /* 打开串口1,即serial2<->com2 */
ioctl(com1_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(com2_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
/* 设置串口0,亦即com1的波特率9600,8数据为,1停止位,无校验位 */
if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!\n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!\n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(com1_Fd,FIOFLUSH,0);
/* 设置串口1,亦即com2的波特率9600,8数据为,1停止位,无校验位 */
if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!\n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!\n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(com2_Fd,FIOFLUSH,0);
printf("com1:0x%x com2:0x%x!\n",com1_Fd,com2_Fd) ;
/* 发起接受数据的任务 */
taskID = taskSpawn("recv",60,0,0x2000,(FUNCPTR)tyRecv,com1_Fd,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0);
/* 发起发送数据的任务*/
taskSpawn("send",80,0,0x2000,(FUNCPTR)tySend,com1_Fd,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
void del()
{
taskDelete(taskID);
/*taskDelete(taskID2);*/
close(com1_Fd);
close(com2_Fd);
}