1. 首先，需要在目标机上实现文件系统，比如使用trueFFS，用dosFS初始化tffs设备。在完成tffs驱动之后，可以调用 usrTffsConfig(0,0,"/tffs0/vxworks"); 如果成功，就可以创建TFFS文件系统了，那你就成功了一大半了，恭喜你！！！

2. 板子上首先应该有bootrom，如果没有，使用仿真器写入。

3. 让板子flash中的bootrom启动，通过网络加载vxworks。更新vxworks，应该使目标机在vxworks操作系统的支撑之下。即在运行vxworks时更新存储在flash中的vxworks映象。该vxworks中包含了tffs组件，并用usrTffsConfig创建一个tffs设备。如果创建不成功，先调用sysTffsFormat格式化该设备，再创建。这个vxworks中，应该包含下列代码（也可以启动完毕之后，通过target server动态下载）：

 
 
STATUS myftp(char* host, char* user, char* passwd, char* srcFile, char* desFile)  
{  
 
int fd, total = 0;  
int ctrlSock;  
int dataSock;  
char buf [1024];  
int nBytes;  
remove ( desFile);  
fd=open(desFile,0x202,0);  
if (ERROR==fd)  
{  
return ERROR;  
}  
if (ftpXfer (host,user,passwd , "", "RETR s",NULL, srcFile, &ctrlSock, &dataSock) == ERROR)  
{  
return (ERROR);  
}  
while ((nBytes = read (dataSock, buf, 512)) > 0)  
{  
 
total = nBytes;  
write(fd, buf, nBytes);  
}  
 
close(fd);  
close (dataSock);  
close (ctrlSock);  
if(total > 0)  
{  
return ERROR;  
}  
return OK;  
} 
 

各参数的含义为：

• char* host： 主机ip地址，该主机上存放了最新的vxworks映象。
• char* user： ftp的用户名。
• char* passwd： ftp的密码。
• char* srcFile： 主机上vxworks映象的文件名，通常为vxworks。
• char* desFile： 目标机上存放的vxworks文件名，通常为vxworks。

4. 由于后面vxworks将从tffs中加载，而不是通过网络，因此应该在usrAppInit中初始化网络接口。在tornado2.0.x下可以这样做：

usrNetEndDevStart("cpm",0); 
usrNetIfConfig("cpm",0,"192.168.0.240","cpm",0xffffff00); 

在tornado2.2.x下，可以这样做：

ipAttach(0,"cpm"); 
ifMaskSet ("cpm0", 0xffffff00); 
ifAddrSet ("cpm0","192.168.0.240"); 

5. 目标机启动完毕之后，在某一台主机上打开ftp server，该主机上存放了最新的vxworks映象文件。此外，还应该创建一个用户，比如用户 名和密码均为“target”，设置它的home directory为最新的vxworks的路径。

6. 在目标机的target shell中执行myftp，比如： myftp("192.168.0.1", "target", "target", "vxWorks", "vxWorks") 如果执行成功，返回OK(0)，否则为ERROR(-1)。不成功，则检查网络和ftp服务器端的服务和配置。这样，新的vxworks就存放于tffs设备中，需要重新启动目标机，使其运行新的vxworks（本文中的vxworks既包含了操作系统，也包含了用 户应用程序）。

7. 我们需要更新bootrom，使目标机加电后直接从tffs设备中加载vxworks。为此，修改bsp的config.h文件：

 
 
#define DEFAULT_BOOT_LINE \  
"tffs=0,0(0,0)host:/flash/vxWorks h=192.168.0.122 e=192.168.0.2 u=target pw=target"  
 
#define INCLUDE_TFFS  
#define INCLUDE_DOSFS  
 
#ifdef INCLUDE_TFFS  
if( tffsDevFormat(0,0) != OK )  
    printErr ("\n tffsDevFormat tffs 0 fail!\n");  
else  
    printf ("\n --------tffsDevFormat no error-------.\n");  
 
if (tffsDrv () != OK)  
    printf ("\n tffsDrv fail!.\n");  
else  
    printf ("\n --------tffsDrv no error-------------.\n");  
 
dosFsInit (NUM_DOSFS_FILES); /* initialize DOS-FS */  
 
printf ("\n Attaching to /tffs0/ ");  
 
if (usrTffsConfig (0, 0, "/tffs0/vxWorks") == ERROR)  
    printf ("\n usrTffsConfig failed.\n");  
else  
    printf ("\n --------usrTffsConfig no error---------.\n");  
#endif 
 

8. build bootrom，生成可以使用的bootrom.bin文件。在这一步之前，首先make clean。

9. 更新bootrom时，我们可以直接使用vxworks中FTP Client和Network Remote I/O Support组件。为此，需要使当前正在运行的vxworks是通 过网络加载的，这样vxworks启动完毕之后，当前默认路径是主机上vxworks映象文件所在的目录，可以用pwd和ls命令查看。把上一步中生成的 bootrom.bin文件拷贝到该目录下。该主机上同样需要启动ftp server服务。

10. 在目标机的target shell中执行 tffsBootImagePut 0,0x100,"bootrom.bin" 正常情况下就可以通过tffs文件系统在线更新了bootrom，使其从tffs设备中加载vxworks。