说明

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• vxworks
• VMware

一、概述

通过vmware 来搭建vxworks 的开发环境，然后通过target server 来进行调试程序，网络 下载应用程序，小的应用程序可以顺利download 下去，大的应用程序就不行了。 本文就简要介绍一下如何解决这个问题。

二、问题复现

1、 错误现象

三、分析问题

VxWorks 的WDB 通信服务，不支持通信数据的拆包处理，由于网卡的MTU 比较小， 当下载的应用程序比较大的时候，数据会被拆成多个小包，而WDB 不支持拆包，所以导致 target server 在下载的时候抱错，问题的关键在于网卡的MTU，所以可以通过增大网卡的 MTU 来解决这个问题。

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解决VmWare下下载大型工程.out出现WTX Error 0x100de的问题 HOT

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 2018-08-06

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• VxWork 6.8
• Aux Clk

VxWorks下aux clock的使用示例：利用辅助时钟进行对某些函数运行时间进行精确计时。

首先需要在VxWorks映像中包含辅助时钟，包含组件hardware->peripherals->clocks->AUX clock，并将参数 AUX_CLK_RATE_MAX 改大点，默认只有5000的。

然后在程序中的调用，比如要记录某个函数的执行时间，函数假设为为test()，示例如下：

被调用的函数：

int g_aux_clock_tick=0;

int myISR(void)
{
    g_aux_clock_tick++;
}

进行调用操作：

test(void)
{
    sysAuxClkConnect((FUNCPTR)myISR, 0);
    sysAuxClkRateSet(100000);   // 10us一次
    sysAuxClkEnable();
    test();     // 要计时的程序
    sysAuxClkDisable();
    // 然后查看g_aux_clock_tick的计数值是多少就知道了
}

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• vxworks 6.6
• FTP Server

在VxWorks Image Project的kernel configuration中增加FTP Server组件(INCLUDE_IPFTPS)

1. 将Authentication callback routine (FTPS_AUTH_CALLBACK_HOOK)挂到自己的回调函数myAuthenticateCallback;
2. 将FTP initial directory 定义为"/tffs0";将FTP root directory定义为"/";
3. 将install ftp server callback routine (FTPS_INSTALL_CALLBACK_HOOK)定义为TRUE;

将下面的代码copy到usrAppInit.c，放在usrAppInit()前

#include "iprip.h"
#include "ipftps.h"

int myAuthenticateCallback (Ipftps_session * session,char * password)
{
    return 0;
}

如果需要密码验证，可以修改myAuthenticateCallback函数如下

int myAuthenticateCallback (Ipftps_session * session,char * password)
{
if ( (strcmp (session->username, "abc") == 0)&& (strcmp (password, "123") == 0))
    return 0;
else
return -1;
}

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• vxworks 5.5
• sysClkRateGet

操作系统总是基于某个时钟节拍来跑的，这个节拍的得到往往是通过硬件时钟中断得到，一般来说这个中断的优先级就比NMI低一点点，比其他的都高。

这个中断是供给操作系统用的，操作系统用他来进行调度等各种处理。而在VxWorks中的一个重要参数就是SYS_CLK_RATE这个参数，也就是系统时钟率。它的含义是：系统时钟滴嗒在一秒钟之内发生多少次。

比如说，你定义为 60，那么系统时钟在1s中将发生60次中断，两次之间的时间差就是1/60s。发生中断后，操作系统可以进行任务切换。也就是说，如果你有一个任务被挂起，则至少要过1/60s后被激活（其它中断除外）。

又假如你设置为1000，那么系统时钟1秒发生1000次中断，两个时间差就是1ms。而函数sysClkRateGet就是用来获取系统时钟率的，如果你没有调用sysClkRateSet() 函数对系统时钟率进行重新设置的 话，其返回值应该是你在config.h中定义的SYS_CLK_RATE宏的值。而函数taskDelay()是以tick数目为单位的，比如 taskDelay(1) 是指将调用该函数的任务延迟1个tick。那么时间是多少呢，根据你的SYS_CLK_RATE的值，其实际时间不同，但具体 时间是1/SYS_CLK_RATE。假如SYS_CLK_RATE是1000，那么就是1ms。如果是60那么就大约是16.67ms。

通常来讲，VxWorks手册建议不要将时钟率设得太高，否则它就由硬实时变得趋向于软实时了。因为过高的时钟率使得内核调度频繁进入，可能导致一些低优先 级的硬件中断不能得到及时响应。当然，也不要太担心，在x86系统中完全可以设置为1000，这样比较好使，1个tick就是1ms，跟Windows一 样了。